其实电路板设计工作在考试周之前就已经完成了，当时一个 Demo 出来后，不少朋友就和我预定，但我个人一方面也是刚刚开始接触关于硬件“硬核的”开发工作，因而这个 Demo 也就当作自己做着玩玩看的东西了。
总体而言，PCB 设计并不是很难，为了快速实现，使用了 ATmega328P 作为主控，说的直白一点就是：Arduino Nano。既然使用 Arduino，那么硬件部分很多就可以采取模块化，右侧部分就是可以直接插入一个 Arduino Nano 开发板的 15*2P 插槽。
刚拿到制版成品，我对制板结果总体还是很满意的，这里就不放细节的高清照片了，1.8 的玻纤板，丝印都很清晰，但据朋友说这个绿油还是太薄了。其实我是后悔用 1.8 的，散热太快了，焊台温度也不敢调太高，SOP 封装的芯片用风枪吹下来调试的时候也比较费事儿。买的最便宜的 EC11 规格的编码器，手感非常差劲，而双调编码器又太贵了。
使用了 14 个 GPIO 口，4 个编码器各 3 个，两个用于数码管的数据口。
上下位机的通信架构还是很简单的，用串口通信即可，上位机下传应答机编码值，下位机接受显示；下位机上传应答机编码变化，上位机接受并调用 SimConnect 进行控制，总体而言代码实现起来没有什么难度。象征性的放一段编码器的代码，留作归档，这段相对其他来说理解起来还是有点区别的。
int getEncoderTurnScanMode(int CLK, int DIO, int &oldA, int &oldB)
{
int result = 0;
int newA = digitalRead(CLK);
int newB = digitalRead(DIO);
if (newA != oldA || newB != oldB)
{
delay(50);
if (oldA == HIGH && newA == LOW)
{
result = (oldB * 2 - 1);
}
}
oldA = newA;
oldB = newB;
return result;
}如果要做最终产品，可以自己定义一套字节码通信协议，或者，强烈建议不要使用 ATmega328P 作为主控。原因倒不在于他是不是 Arduino，而是他真的满足不了仿真。在我写的第一版代码中，配合着这块 0.21 版的电路板，由于 382P 的硬件中断口实在是太少了，所以，只能在代码中做一个类似于扫描按键的逻辑，而如果使用足够的硬件中断，例如 Mega2560（有 6 路中断），相对而言表现会好很多，可以解决一部分虚位的问题，其次 EC11 编码器据几个朋友说不如带有阻尼的 EC16，我买的几块钱一个的 EC11 拿 WD40 洗了之后，依旧不好使，还是建议用高品质的。
本文标题：应答机面板—模拟飞行游戏外设制作①
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